Gebelik takibinin amacı annede en az risk oluşturacak şekilde sağlıklı bir bebeğin doğmasını sağlamaktır. Gebelik takibi gebe kalmadan önce başlamalıdır. Unutulmamalıdır ki, sağlıklı gebelikler sağlıklı annelerde olur. Bu nedenle bir kadının ideal sağlık durumunda iken gebe kalması gerekir.